Quan l’any 1995 un grup de joves pertanyents al Ball de Diables de Caldes proposen que com activitat lúdica d’aquell any per la Capvuitada podrien intentar fer un castell, no s’imaginaven les conseqüències que comportaria aquella idea mig en broma i amb pocs assaigs fan un 3d5 a l’aplec del Remei. L’experiència castellera havia d’acabar en aquell moment però el que no s’esperaven era l’expectació que es crearia entre la gent del poble, fet que va motivar que durant aquell hivern es comencés a plantejar seriosament la possibilitat de crear una nova colla.

S’inicia una aventura en què es compensa la manca de coneixements amb grans dosis d’il·lusió i tossuderia. Gràcies a la col·laboració d’antics membres del extingits Castellers de Montmeló i l’assessorament d’alguns membres de Xics de Granollers la colla embrionària comença a assajar al centre cívic per intentar formalitzar-se.

No va ser fins l’octubre de l’any 1996 a la Festa Major, apadrinats per Xics de Granollers i Tirallongues de Manresa que els Castellers de Caldes es presenten de forma oficial amb la nostra camisa verd ampolla.